Целурозаврав — представитель рода ископаемых диапсидных рептилий. Останки целурозаврава найдены в отложениях верхней перми, около 255 млн.л.н., в отложениях из Германии, Англии, Мадагаскара.

Длина целурозаврава в среднем составляла около 40 сантиметров. Отличительным признаком этого животного являются крыловидные структурыцелурозаврава были расположены по бокам и являются отростами рёбер. Крыловидные структуры использовались им для планирования. Черепцелурозавравас заострённой мордой напоминает череп ящерицы. Сзади на воротнике находился вырост, частично напоминавший «воротник» цератопсов.

Название роду целурозаврава было дано Пивето в 1926 году. Ранняя классификация животного уже пересмотрена. Целурозаврав согласно исследованиям Кэррола в 1988 году входит в семейство Целурозавравид.

Облик целурозаврава использовался в массовой культуре. В научно-фантастическом британском сериале «Портал юрского периода» показан самец целурозаврава, который попал из пермского периода в XXI век через портал — аномалию. Целурозаврав в этом сериале изображён крайне неправильно, потому что на самом деле не умел махать своими крыловидными отростами и не умел летать. Кроме того, он показан больше реального животного. Кожистая складка-гребень, расположенная разработчиками сериала на голове целурозаврава, тоже полностью придумана.