Окаменелости техацефала были обнаружены в отложениях Агуха на территории парка Биг-Бенд в штате Техас в 2008 году. Вид описан и классифицирован группой исследователей во главе с Лонгричем в 2010 году. Типовым видом рода назван Texacephale langstoni.

Ученым удалось обнаружить остатки двух черепов техацефала. Техацефал был размером примерно с современную крупную собаку, а питался растительной пищей. Передвигался динозавр на двух сильных конечностях. На мощном черепе техацефала имелся костный вырост, служивший ящеру для коммуникации с сородичами и борьбы между самцами в стаде.

Находка техацефала служит очередным доказательством различий между динозаврами северной и южной части континента. Ученые предполагают, что техацефал делил терриротию с ископаемыми крокодилами, тираннозаврами и дромеозавридами.