Эрликозавр принадлежал к одной из самых необычных групп, которые питались растениями, а не мясом, и имели таз, как у птицетазовых динозавров. Кроме того, как и у птицетазовых, челюсти эрликозавра представляли костяной клюв, которым можно было срывать растениями.

  У эрликозавра были «тонкие» когти на лапах, но их функция неясна. На основании частичного скелетного материала была измерена возможная длина взрослого эрликозавра, она была оценена примерно в 6 метров. Эрликозавр мог быть и более «облегчённым», по сравнению с его близким родственником сегнозавром.

  Сейчас известно, что терезнозавриды были пернаты, так что эрликозавр тоже имел оперение.

  Типовой вид был назван Erlikosaurus andrewsi, он был описан в 1980 году Алтангэрэлом Пэрлээ. Его название связано с именем тюрко- монгольского бога смерти Эрлика и именем палеонтолога Р. Ч. Эндрюса. В свое время эрликозавр был первым и единственным известным теризинозавридом, тогда его посчитали сегнозавром.

  Некоторые предполагают, что эрликозавр и энигмозавр - одно и то же животное.